86 гвардейский миномётный Уманско-Варшавский Краснознамённый орденов Суворова, Кутузова и Александра Невского полк был сформирован в августе 1942 года в Москве как 86 гвардейский миномётный полк.
В него вошли 382, 383 и 384 отдельные гвардейские миномётные дивизионы, на вооружении которых состояли реактивные системы БМ-13.
В конце августа полк был направлен на Сталинградский фронт и 1 сентября 1942 года включён в 66 армию. В её составе в ходе Сталинградской битвы 5 сентября впервые вступил в бой с немецко-фашистскими захватчиками.
В середине сентября 1942 года полк был переподчинён 1 гвардейской, с 12 октября - 24, с 27 октября — 21 армиям и до 18 декабря 1942 года продолжал участвовать в Сталинградской битве, а затем был выведен в резерв Ставки ВГК.
В середине февраля 1943 года полк был передан Центральному фронту и с 3 марта вёл боевые действия в составе 2 танковой армии, с 21 марта — во фронтовой оперативной группе гвардейских миномётных частей, с 27 апреля — в 13 армии.
В Курской битве 86 гвардейский миномётный полк поддерживал соединения 13, с 12 августа — 65 армий.
В начале сентября 1943 года 86 гвардейский миномётный полк был переподчинён 2 танковой (с 20 ноября 1944 года 2 гвардейская танковая) армии, в которой действовал до конца войны. Вместе с армией до середины января 1944 года находился в резерве Ставки ВГК, затем включён в 1 Украинский фронт и участвовал в отражении контрударов немецко-фашистских войск на винницком направлении.
В марте — начале апреля 1944 полк успешно действовал в Уманско-Ботошанской наступательной операции 2 Украинского фронта, в ходе которой мощными и меткими залпами поражал огневые средства и живую силу противника при форсировании войсками армии рек Горный Тикач, Южный Буг, Днестр, освобождении городов Умань, Вапнярка, Бельцы и другие.
За отличия в боях при освобождении города Умань (10 марта 1944 года) был удостоен почётного наименования Уманского (19 марта 1944 года), а за образцовое выполнение заданий командования при прорыве обороны противника и форсировании реки Прут награждён орденом Красного Знамени (24 апреля 1944 года).
В июне 1944 года 86 гвардейский миномётный Уманский Краснознаменный полк в составе 2 танковой армии был передан 1 Белорусскому фронту и в июле — начале августа участвовал в Люблин-Брестской наступательной операции: 21 июля 1944 года полк перешел в наступление и участвовал в освобождении городов Хелм, Пугачев. 22 июля воины полка в составе 2 танковой армии освободили Люблин, 25 июля - Демблин, Гарволин и 31 июля 1944 года вышли к столице Польши - Варшаве.
Высокое мастерство и отвагу воины полка показали в Варшавско-Познанской и Восточно-Померанской наступательных операциях 1945 года. За отличия в боях при освобождении войсками фронта столицы Польши — Варшавы (17 января 1945 года) полку присвоено почётное наименование Варшавского (19 февраля года). За доблесть и мужество, проявленные его личным составом в боях при вступлении советских войск в пределы Померании, полк награждён орденом Александра Невского (5 апреля года), а за умелые действия при овладении 23 января 1945 года городом Бромберг (Быдгощь) — орденом Суворова III степени (26 апреля года). В этот же день за образцовое выполнение боевых задач при освобождении 5 марта 1945 года соединениями армии города Наугард (Новоград) полк награждён орденом Кутузова III степени.
Боевой путь 86 гвардейский миномётный Уманско-Варшавский Краснознамённый орденов Суворова, Кутузова и Александра Невского полк завершил в Берлинской наступательной операции, выйдя к 9 мая 1945 года на реку Эльба, в районе города Науэн.
За ратные подвиги в годы войны свыше 600 воинов полка награждены орденами и медалями.
86 гвардейский миномётный Уманско-Варшавский Краснознамённый орденов Суворова, Кутузова и Александра Невского полк был расформирован в 1947 году.
Командира полка:
- гвардии майор, с 03.02.1943 года гвардии подполковник Климов Сергей Александрович(август 1942 — июнь 1943 г.);
- гвардии майор, с 19.09.1943 года гвардии подполковник Зазирный Павел Ануфриевич (июнь 1943 — до конца войны).
Командир 382 отдельного гвардейского минометного дивизиона - гвардии майор Волощук Михаил Акимович.
Командир батареи 3382 отдельного гвардейского минометного дивизиона - гвардии капитан Самойленко Виталий Иванович.
БОЕВОЙ ПУТЬ 86 ГВАРДЕЙСКОГО МИНОМЕТНОГО УМАНСКО-ВАРШАВСКОГО КРАСНОЗНАМЕННОГО ОРДЕНОВ СУВОРОВА, КУТУЗОВА И АЛЕКСАНДРА НЕВСКОГО ПОЛКА:
МОСКВА - САРАТОВ - СТАЛИНГРАД (Сталинградский фронт: Клецкая, Калач, Балки) - САРАТОВ - МОСКВА (февраль 1943 г., переформировка) - ЕЛЕЦ (Центральный фронт) - ФАТЕЖ - ДМИТРИЙ-ЛЬГОВСКИЙ - СЕВСК - ПОНАРИ - КУРСК - ОРЕЛ - КИЕВ (Первый Украинский фронт) - ЖИТОМИР - ФАСТОВ - БЕЛАЯ ЦЕРКОВЬ - КОРСУНЬ-ШЕВЧЕНКОВСКИЙ (Второй Украинский фронт) - ВАПНЯРКА - ВИННИЦА - ЯМПОЛЬ - БЕЛЬЦЫ - ЯССЫ - БОТАШАНИ - ХЫРЛЕУ - ТЫРГУ-ФРУМСО - КОВЕЛЬ (Первый Белорусский фронт) - ЛЮБЛИН - ВАРШАВА - БЫГДОШ - ЛАНДСБЕРГ - КЮСТРИН - БЕРЛИН.