61-й гв.мп в октябре 1943 г. был в подчинении Юго-Западного Фронта», затем в составе гвардейских минометных частей 3-го Украинского Фронта.
В октябре-ноябре 1943 г. войска 3-го Украинского фронта в ходе битвы за Днепр освободили города Днепропетровск и Днепродзержинск, продвинулись на запад от Днепра на 50-60 км. В последующем, действуя на криворожском направлении, силами 6-й армии захватили плацдарм южнее Запорожья, а к концу декабря вместе со 2-м Украинским фронтом удерживали на Днепре крупный стратегический плацдарм. В этих боях принимали участие и бойцы 61-го гвардейского минометного полка (гвардейская часть реактивной артиллерии).
В состав 61-го гв. мп входило три дивизиона:
290 отдельный гвардейский минометный дивизион.
Переименован в 1 минд 61 гв. минп 09.08.1944 г.
291 отдельный гвардейский минометный дивизион.
Переименован во 2 минд 61 гв. минп 09.08.1944 г.
292 отдельный гвардейский минометный дивизион.
Переименован в 3 минд 61 гв. минп 09.08.1944 г.
Один дивизион состоял из 8 установок по 16 реактивных снарядов каждая. Шофёр боевой машины - «Катюши», установленной на автомашине ЗИС-6, был в звании сержанта.
Командиром 61-го гвардейского минометного полка , с начала 1943 г., был подполковник Кириллов Вениамин Иванович.
Вениамин Иванович Кириллов, до назначения командиром 61-го гвардейского минометного полка, командовал дивизионом "Катюш". Ранее, ракетные части укомплектовывались классными специалистами с безупречными биографиями. Предпочтение отдавалось рабочему и крестьянскому происхождению во втором и третьем поколении. Кириллов идеально отвечал этим требованиям.
Кириллов Вениамин Иванович родился в 1916 году в с. Урюм Могочинского района Читинской области в семье горняка. Отец его воевал под командова-нием легендарного героя Гражданской войны - Сергея Лазо. Отец был схвачен и казнен белогвардейцами. Такая же трагическая участь постигла и его дядю - Василия, который был расстрелян в Нерчинской тюрьме.
На фронтах Отечественной сражались пятеро братьев Кирилловых. Павел погиб при освобождении Литвы. От ран умер Евстафий. Пал смертью храбрых майор Николай Кириллов.
Детство Вениамина прошло в Черновских копях, юность - в Сретенске Читинской обл., где он окончил школу. 17 ноября 1937 года Коломенский военкомат призвал В.И. Кириллова на службу в армию. Юношу оставили в родном городе, направив в дислоцированный здесь 108-й артиллерийский полк. Тут он и отметил вскоре, 8 декабря, свой день рождения: ему исполнился 21 год. В октябре 1939 года на базе 108-го артполка была создана новая воинская часть – 402-й артиллерийский полк большой мощности. Туда перевели младшего командира В.И. Кириллова. В составе полка он участвовал в освободительном походе в Западную Белоруссию. А затем новое испытание – советско-финляндская война. Во время войны с белофиннами командовал отделением разведчиков 402-го гаубичного артполка. Во время тяжёлых боёв на Карельском перешейке Вениамину Кириллову много раз давались ответственные задания по разведке, и каждый раз он успешно их выполнял, действуя смело и решительно.
Младшего командира В.И. Кириллова в июне 1940 года зачислили курсантом 2-го Ленинградского артиллерийского училища (со временем оно стало Коломенским высшим артиллерийским командным училищем). Год прилежно изучал сложные дисциплины и досрочно был выпущен из училища. По всем 18 предметам, по которым его экзаменовали, получил отличные оценки. То, что В.И. Кириллов действительно стал отличным командиром-артиллеристом, он доказал в ходе Великой Отечественной войны. Воевать ему пришлось в составе гвардейских частей реактивной артиллерии. «Катюши», установленные на автомашинах ЗИС-6, маневрировали вдоль линии фронта и наносили неожиданные мощные удары по фашистам.
В начале 1943 года В.И. Кириллов был назначен командиром 61-го гвардейского миномётного полка. Гвардейцы сражались храбро. Они отличились в боях за освобождение Украины, за что полку было присвоено почётное наименование «Запорожский». Боевые заслуги В.И. Кириллова были высоко оценены. На груди отважного разведчика-артиллериста появились Золотая Звезда Героя Советского Союза (с 21 марта 1940 года), ордена Ленина, Красного Знамени и Красной Звезды.
5 ноября 1943 года в бою за город Днепропетровск гвардии подполковник В.И. Кириллов погиб. Похоронили его в городе, за освобождение которого он отдал свою жизнь.
Следующим командиром и до 18 мая 1946 г. командовал 61-м гвардейским минометным Запорожским орденов Кутузова, Богдана Хмельницкого и Александра Невского полком - гвардии подполковник Чепурин Ростислав Николаевич.
В связи с сокращением вооруженных сил, 61-й гмп в июне 1946 г. был расформирован в Прикарпатском военном округе (ПрикВО).