235 стрелковая дивизия (I формирования) была сформирована в марте 1941 года в Московском военном округе, в городе ИВАНОВО, на 22 июня 1941 года находилась там же.
С началом Великой Отечественной войны дивизия в составе 41 стрелкового корпуса начала перебрасываться в состав 11 армии Северо-Западного фронта в район городов Остров—Псков, однако начала прибывать с опозданием только к 5 июля (по приказу 41 стрелковый корпус должен был развернуться по линии старой государственной границы ещё к 1 июля 1941 года, к утру 5 июля 1941 года разгрузилось только 2 эшелона, к утру 6 июля 1941 года — 19 эшелонов, в пути оставалось 14 эшелонов. ). Части дивизии разгружались на станциях Вашигино, Опочка в Псковской области. В целом, на указанных станциях разгрузился только 806 стрелковый полк, он же 7 июля 1941 года вместе с частями 111 стрелковой дивизии участвовал в контрударе на город Остров Псковской области.
К моменту прибытия остальных частей дивизии Остров уже был фактически потерян. Дивизия с ходу вступила в бой на станции прибытия Красные Пруды с частями 6 танковой дивизии, однако была вынуждена отойти в направлении на село Карамышево Псковского района Псковской области. 8 июля в полосе дивизии частям боевой группы «Зекендорф» из состава 6 танковой дивизии немцев удалось переправиться через реку Череха с помощью понтонных средств, и в 9 часов 15 минут две роты танков (или машин с мотопехотой) вышли на шоссе Псков — Порхов восточнее Карамышево. На 9 июля дивизия продолжала оборонять рубеж по реке Черёха на участке Старанья, Подберезье в 35 километрах восточнее Пскова и создавала предмостные позиции перед переправами на Карамышево — другими словами, пыталась блокировать немецкий плацдарм.
Под натиском превосходящих сил противника дивизия отступала к городу Луга Ленинградской области.
Позднее дивизия была разделена по частям: полтора полка и зенитный артиллерийский дивизион изъял штаб Северо-Западного фронта. Оставшиеся подразделения к 15 июля 1941 года заняли рубеж юго-восточнее города Луга по одноимённой реке, имея справа 177 стрелковую дивизию. С середины июля 1941 года дивизия вела бои на Лужском оборонительном рубеже в составе Лужской оперативной группы Северного фронта, в том числе проводила и частные наступательные операции.
16 августа немецкие войска прорвались к Новгороду, вышли в тыл дивизии, которая под угрозой окружения отошла на восточную окраину города Луги. 24 августа войска Лужской оперативной группы пошли на выход из окружение от Луги на север, 235 дивизия осталась севернее Луги прикрывать отход, на 28 августа 1941 года у поселка Толмачево в Лужском районе Ленинградской области части дивизии отражали атаки противника, пытавшегося преследовать отступающие советские войска. С 28 августа 1941 года, являясь арьергардом Лужской (к тому времени уже Южной) оперативной группы, дивизия отступала с боями.
Очень небольшой частью в сентябре 1941 года дивизия вышла в район города Пушкин Ленинградской области. Из состава 177 и 235 стрелковых, а также 24 танковой дивизии из окружения вышло 1500—2000 человек.
Официально 235 стрелковая дивизия (1 формирования) была расформирована 27 декабря 1941 года.