140-я танковая бригада сформирована на основании Директивы ГШКА № 723499 от 15.02.1942 г. в г. Невинномысск в составе войск Северо-Кавказского ВО на базе 240-го и 241-го отдельных танковых батальонов. Фомирование бригады проходило в период с 11 марта по 9 июля 1942 г. С 11 марта по 15 мая 1942 г. бригада дислоцировалась - в г. Невинномысске, с 23 мая по 3 июня 1942 г. - на ст. Кущевская, с 4 июня по 9 июля 1942 г. - на ст. Родаково.
9 июля 1942 г. после сформирования передислоцировалась в район Дячкино (18 км вост. Ворошиловграда), где вошла в состав танковой группы ген.-майора Алексеева Южного фронта. 17 июля 1942 г. выведена из состава танковой группы ген.-майора Алексеева и поступила в распоряжение командующего Южным фронтом.
19 июля 1942 г. выведена в резерв на формирование. С 19 июля по 18 августа 1942 г. передислоцировалась из район ст. Лихая в г. Сумгаит (35 км зап. Баку), где производила формирование и занималась боевой подготовкой. Личным составом укомплектовывалась за счет 135-й тбр.
С 9 по 23 ноября 1942 г. передислоцировалась из Сумгаита на ст. Беслан, где поступила в подчинение 9-й армии Закавказского фронта. 27 ноября 1942 г. подчинена командиру 3-го ск 9-й армии Закавказского фронта. 5 декабря 1942 г. выведена из подчинения 3-го ск и поступила в непосредственное подчинение 9-й армии.
8 января 1943 г. введена в состав танковой группы подполковник Филиппова Закавказского фронта. 24 января 1943 г. переподчинена 58-й арми. 30 января 1942 г. введена в состав КМГ ген.-лейтенанта Кириченко.
25 февраля 1943 г. поступила в подчинение Южного фронта. 15 мая 1943 г. подчинена 28-й армии Южного фронта. 17 июля 1943 г. выведена в резерв командующего войсками Южного фронта. 15 августа 1943 г. подчинена командующему 2-й гв. армии. 1 сентября 1943 г. выведена из состава 2-й гв. армии и подчинена командующему БТ и МВ 5-й уд. армии.
10 октября 1943 г. выведена в резерв 4-го Украинского фронта на доукомплектование. 13 декабря 1943 г. выведена в резерв Ставки ВГК в Павлоградский ТВЛ.
24 февраля 1944 г. на основании Директивы ГШКА № 3/305207 от 05.02.1944 г. 140-я танковая бригада переформирована в 14-ю самоходно-артиллерийскую бригаду.
По перечню № 14 на базе 2-го отб бригады был сформирован 867-й сап.